Comparação entre Algoritmos de Aprendizado por Reforço Profundo e Controlador PID Aplicados ao Seguimento de Linha

Dissertação de Mestrado
por Andressa de Moura Periolo
Publicado: 25/08/2026 - 16:17
Última modificação: 25/08/2026 - 16:17

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Discente: 
Fabio Romero de Souza Junior
Orientador: Daniel Costa Ramos
Banca Examinadora: 
Daniel Costa Ramos - UFU
Gabriela Vieira Lima - UFU
Sidney Roberto Dais de Carvalho - SLB
Data e Horário: 
31/08/2026 - 14:00