Linear-Quadratic Optimal Control for Open-Source Quadcopter Autopilots: Design and Experimental Implementation

Dissertação de Mestrado
por Andressa de Moura Periolo
Publicado: 25/06/2026 - 12:06
Última modificação: 25/06/2026 - 12:06

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Discente: 
Vinicius Freitas Rodrigues
Orientadora: Gabriela Vieira Lima
Coorientador: Thiago Vaz da Costa - UFU
Banca Examinadora: 
Gabriela Vieira Lima - UFU
Éder Alves de Moura - UFU
Ícaro Bezerra Viana - ITA
Data e Horário: 
10/07/2026 - 15:30