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A quarta revolução industrial, denominada como Indústria 4.0, tem como princípios básicos a conectividade, a utilização de sistemas inteligentes, soluções em nuvem e a análise de dados, de modo a garantir a eficiência e a confiabilidade das operações industriais, com o mínimo de intervenção humana. A integração destes conceitos representa novas possibilidades para o setor de manutenção. Sendo assim, este projeto tem como intuito desenvolver ferramentas para a integração de veículos aéreos não tripulados aos sistemas de gerenciamento e manutenção de uma planta industrial. As aeronaves poderão ser acionadas por rotinas de manutenção preditiva, prevenção de riscos, detecção de perturbações na produção, ou em caso de emergências em que é necessário localizar as falhas de forma rápida e segura. Serão adotadas aeronaves com dimensões e peso reduzidos, o que propicia segurança ao ambiente, manobras ágeis, baixo custo e possibilidade de operar de forma distribuída e cooperativa, diminuindo o tempo de inspeção dos equipamentos e processos. As aeronaves serão compostas por sistemas de sensoriamento que permitem o mapeamento, localização e planejamento de trajetórias no ambiente dinâmico industrial.